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如圖， A線(xiàn)，B線(xiàn)分別代表兩條懸掛鏈線(xiàn)，分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達帶動(dòng)運行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線(xiàn)運行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱(chēng)步距時(shí)間)要一樣，需要A線(xiàn)變頻器與B線(xiàn)的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì )成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問(wèn)題是，當兩條懸掛鏈線(xiàn)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運行后，其中的A線(xiàn)或B線(xiàn)或A、B兩線(xiàn)都會(huì )因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會(huì )變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jì)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產(chǎn)節拍時(shí)，只需要在B線(xiàn)變頻器面板上調節B線(xiàn)馬達運行頻率（即改變了B線(xiàn)的步距時(shí)間Tb），A線(xiàn)的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線(xiàn)的Ta=Tb。


請問(wèn)各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝�。�！

我認為樓上所言不錯，首先應該求出A,B兩條線(xiàn)的運轉速度和掛鉤間隙兩個(gè)條件相加后的系數，然后才能得出均等的速度（兩個(gè)旋轉編碼器對比，掛鉤間距比例）。這要機械相配合：1，兩條線(xiàn)的掛鉤每個(gè)間距都要相等，2.，要有掛鉤的拉緊裝置（可用氣缸或機械絲杠，如張力太大就要用油缸）。如果在外部加上接近開(kāi)關(guān)來(lái)對比每個(gè)掛鉤的時(shí)間差，也許更好吧？我也是設想，不知有沒(méi)有啟發(fā)。如果成功，請告訴大家你是如何做到的。