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如圖， A線(xiàn)，B線(xiàn)分別代表兩條懸掛鏈線(xiàn)，分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達帶動(dòng)運行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線(xiàn)運行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱(chēng)步距時(shí)間)要一樣，需要A線(xiàn)變頻器與B線(xiàn)的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì )成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問(wèn)題是，當兩條懸掛鏈線(xiàn)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運行后，其中的A線(xiàn)或B線(xiàn)或A、B兩線(xiàn)都會(huì )因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會(huì )變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jì)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產(chǎn)節拍時(shí)，只需要在B線(xiàn)變頻器面板上調節B線(xiàn)馬達運行頻率（即改變了B線(xiàn)的步距時(shí)間Tb），A線(xiàn)的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線(xiàn)的Ta=Tb。


請問(wèn)各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝�。�！

這個(gè)問(wèn)題我是這樣理解：先把A線(xiàn)（也可以是B線(xiàn)）主為主驅?zhuān)�主驅的速度進(jìn)行不斷的計算。然后把這個(gè)值送到B驅。
速度的計算可以用二個(gè)開(kāi)關(guān)（定距），主驅運行在二開(kāi)關(guān)的時(shí)間，得到一個(gè)變化的速度值加修正值（使它得到掛件的同步）給B驅。原理需要變頻控制。

我的理解不是這樣的。應該是：以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示，應該是B鏈的實(shí)際運行速度大于A(yíng)鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來(lái)解決。與速度快慢無(wú)關(guān)。

解決問(wèn)題就在這個(gè)“加”修正上面。沒(méi)有“加”修正才是相等了。
比如：A鏈速是1000轉/分，則我加一個(gè)修正值為500，那B鏈速不是1500轉/分了嗎？

這個(gè)修正值可以通過(guò)實(shí)際二個(gè)鏈速進(jìn)行比較得到實(shí)際數（比例常數），也可以通過(guò)計算得到。

也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會(huì )造成控制線(xiàn)性度不良。最好通過(guò)計算（實(shí)時(shí)計算）值作跟蹤為好。

對！可以用你自己說(shuō)的方法試試，祝成功。
還有我認為修正值不能是常數，先了解A、B鏈的實(shí)際速度及掛具的實(shí)際節距，求二者的比例為修正值（實(shí)際我們需要知道二者的比例系數就可以了）。