夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

如圖， A線(xiàn)，B線(xiàn)分別代表兩條懸掛鏈線(xiàn)，分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達帶動(dòng)運行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線(xiàn)運行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱(chēng)步距時(shí)間)要一樣，需要A線(xiàn)變頻器與B線(xiàn)的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì )成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問(wèn)題是，當兩條懸掛鏈線(xiàn)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運行后，其中的A線(xiàn)或B線(xiàn)或A、B兩線(xiàn)都會(huì )因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會(huì )變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jì)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產(chǎn)節拍時(shí)，只需要在B線(xiàn)變頻器面板上調節B線(xiàn)馬達運行頻率（即改變了B線(xiàn)的步距時(shí)間Tb），A線(xiàn)的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線(xiàn)的Ta=Tb。


請問(wèn)各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝�。�！

說(shuō)說(shuō)我的看法:
1、如果這個(gè)精度要求在mm ,我勸LZ還是不要做了,因為這樣的機械結構是不可能實(shí)現。
2、LZ首先必須保證機械的加工、安裝精度。例同一條鏈條每工位距離相等，傳動(dòng)鏈條必須張緊等。如果這些都都達不到，下面說(shuō)的就沒(méi)有意義了。
3、LZ必須使用的是閉環(huán)控制，就是要有信號反饋，反饋的信號就是Ta和Tb。因為L(cháng)Z自己也知道只給個(gè)速度命令，電機自己跑，是一定有偏差的。有了偏差就要糾正。使用PID是可以的，如果要求不是很高只是比例控制也可以的。Pv值就是Ta-Tb的時(shí)間差值，SV當然是0（完全同步），輸出MV。A電機速度命令為Va，則從動(dòng)的B電機速度命令=Va*理想情況下線(xiàn)速度等A的系數+偏差調節M(mǎn)V。如何檢測Ta、Tb，是使用光電或近接就要看實(shí)際情況而定。
4、至于電機要不要加編碼器，其實(shí)不是關(guān)鍵。因為變頻器使用PG反饋控制提高的那點(diǎn)控制精度對于你這個(gè)作用不大。
5、配置：FX2N+DA模塊就可以了，FX2N自帶PID指令，DA輸出控制變頻器。其它LZ根據需要增加。
LZ參考一下。