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我用plc控制兩臺伺服做同步運動(dòng)，用三菱fx1n  plc,我用plc控制兩條高速輸出指令PLSY同時(shí)動(dòng)作，在整個(gè)程序中用到啦3次PLSY指令，每次一對，每次兩臺電機的方向相反，同時(shí)從Y0和Y1輸出脈沖，當設備按照整個(gè)程序運行一個(gè)循環(huán)后，有時(shí)再啟動(dòng)設備時(shí)，無(wú)動(dòng)作，監控到PLSY不執行，但輸入條件滿(mǎn)足，用2N的沒(méi)出現這種情況，請各位大師幫忙分析一下，謝謝！

謝謝，我于第二天把問(wèn)題解決啦，在程序中把DPLSY換成了一對DPLSV指令，程序就好啦，實(shí)現啦同步雙驅動(dòng)。