夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長(cháng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(cháng)，大概100mm。
這樣長(cháng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開(kāi)關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后，發(fā)現是Z相脈沖問(wèn)題，也就是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON后，開(kāi)始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)較遠時(shí)，爬行距離就會(huì )很長(cháng)。

之前用A4的時(shí)候，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，三菱的伺服也沒(méi)這個(gè)問(wèn)題，不知這個(gè)A5怎么會(huì )這樣，請教大家有沒(méi)什么解決的方法。
yxgwj
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒(méi)有用過(guò)，也就沒(méi)仔細看過(guò)它。但是在安川V系列上遇到過(guò)這種現象：速度越低，定位越不準確，經(jīng)過(guò)多次試驗后發(fā)現V系列有個(gè)參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開(kāi)路信號。希望能有借鑒作用！

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交