夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長(cháng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(cháng)，大概100mm。
這樣長(cháng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開(kāi)關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后，發(fā)現是Z相脈沖問(wèn)題，也就是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)ON后，開(kāi)始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開(kāi)關(guān)較遠時(shí)，爬行距離就會(huì )很長(cháng)。

之前用A4的時(shí)候，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，三菱的伺服也沒(méi)這個(gè)問(wèn)題，不知這個(gè)A5怎么會(huì )這樣，請教大家有沒(méi)什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 182 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 896 分
在線(xiàn)時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-05-13
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問(wèn)題，再仔細看說(shuō)明書(shū)，A5我也沒(méi)用過(guò)

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交