夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

有一機械運動(dòng)，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉動(dòng)，起始位置為脈沖量5000的位置，終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置，起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor，此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著(zhù)起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應的sensor，在伺服運動(dòng)中一切正常，在經(jīng)過(guò)數多次的運行后，發(fā)現翻版翻轉不到位，經(jīng)斷電重開(kāi)后一切正常，但運行中就發(fā)現，驅動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數量在呈周期性的減少，比如第一次運行起點(diǎn)2174，終點(diǎn)72061，中間經(jīng)數次，第二次記錄起點(diǎn)1961，終點(diǎn)71961，又經(jīng)大致的時(shí)間，第三次記錄起點(diǎn)1859，終點(diǎn)71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過(guò)N次運行之后， 實(shí)際位置和編碼器認為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過(guò)位而過(guò)載的情況，請問(wèn)各位，為什么會(huì )發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會(huì )一致性的減少呢？而不是來(lái)回波動(dòng)， 大家有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況，分別來(lái)討論一下！  軸的松動(dòng)是不會(huì )，我用手試著(zhù)去翻動(dòng)，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

背隙，反向間隙。機械再好這個(gè)都存在的。

搞過(guò)數控機床的都知道

1、試試都是一個(gè)方向走這個(gè)問(wèn)題是否存在，如還是有的那就不是背隙的問(wèn)題了。背隙也就是反向間隙要有方向變化時(shí)才會(huì )出現。
2、用好的滾珠絲杠和角接觸軸承，正確安裝。背隙會(huì )小些，經(jīng)驗上導程 10mm 的c3級1.5米滾珠絲杠正確安裝背隙可以控制在0.01mm以下，甚至到0.002mm 基本可以忽略。
3、別讓它累積，經(jīng)�；卦�點(diǎn)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)建議用高精度的機械式行程開(kāi)關(guān)，如選擇接近開(kāi)關(guān)應用 屏蔽式 的。
4、回原點(diǎn)動(dòng)作優(yōu)化：接近原點(diǎn)后速度盡量慢些，完成回原點(diǎn)動(dòng)作后最好緊跟一個(gè)反向離開(kāi)原點(diǎn)的動(dòng)作。
5、有些plc 有背隙補償的參數的。