虛心求教
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不知道壇子里面有沒(méi)有做橫切機項目的,有問(wèn)題請教各位大蝦。 主要是關(guān)于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決,就是當裁切長(cháng)度小于刀尖軌跡長(cháng)度、裁切長(cháng)度大于1倍刀尖軌跡長(cháng)度小于2倍刀尖軌跡長(cháng)度、裁切長(cháng)度大于2倍刀尖軌跡長(cháng)度時(shí),如何控制伺服電機的加減速的脈沖。期盼能指點(diǎn)小弟一下,感謝! |
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謝謝。 我的意思是:當裁剪的長(cháng)度不等于切刀尖軌跡的長(cháng)度時(shí),切刀的動(dòng)作在同步之外會(huì )有速度的加或減,就是怎么樣呀控制這個(gè)加減的脈沖,還是沒(méi)有弄明白啊。應該也是差補的范疇吧。 |
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感謝四樓。 動(dòng)作原理沒(méi)有問(wèn)題。 主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。 等長(cháng)的好辦,就是有速度變化的方面,不好建立數學(xué)公式,可否指點(diǎn)一下?謝謝! |
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