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xxyyss
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-16 09:04
控制目標：控制一個(gè)機器人能夠停留在水下某個(gè)位置
控制對象：步進(jìn)電機--->推動(dòng)活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面，然后通過(guò)活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過(guò)深度傳感器檢測深度。請問(wèn)這個(gè)過(guò)程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢？用PID怎么實(shí)現？
zxj-2009
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-16 11:09
同意一樓的說(shuō)法，是西門(mén)子的還是三菱的？

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