這臺設備屬于定位控制(多段速定位),仔細觀(guān)察其實(shí)每次都是在加工定位開(kāi)始時(shí)伺服電機加載時(shí)停機的。而此設備伺服電機沒(méi)有制動(dòng)。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設備的伺服器電源是由一接觸器提供,本故障其實(shí)就是接觸器觸點(diǎn)不好引起,當伺服電機加載時(shí)產(chǎn)生電壓降,導致伺服電源下降,ALM動(dòng)作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升(在零點(diǎn)幾秒時(shí)間內),所以伺服器沒(méi)反應過(guò)來(lái)就沒(méi)有故障代碼了。此故障是一軟故障,容易被忽視,走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器,伺服電機,編碼器等著(zhù)手,伺服系統都代換完了。都沒(méi)能解決問(wèn)題。發(fā)此貼希望對大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對此貼回帖的朋友們。