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一 當腳踏開(kāi)關(guān)踩下后，1號開(kāi)關(guān)和2號開(kāi)關(guān)同時(shí)工作，經(jīng)過(guò)延時(shí)3號開(kāi)關(guān)開(kāi)工作（3號開(kāi)關(guān)工作時(shí)間長(cháng)短要可調）3號開(kāi)關(guān)停止工作后經(jīng)過(guò)延時(shí) 1.2號開(kāi)關(guān)停止工作，然后步進(jìn)馬達轉動(dòng)（轉動(dòng)步數要可調）（延時(shí)的長(cháng)短要可調）

二當腳踏開(kāi)關(guān)踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時(shí)2號氣缸工作，經(jīng)過(guò)0.1秒延時(shí)1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時(shí)3號氣缸和步進(jìn)馬達一起工作（轉動(dòng)步數要可調），當3號氣缸到位時(shí)1號氣缸工作，當1氣缸到位時(shí)2號氣缸停止工作，經(jīng)過(guò)0.2秒延時(shí)1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時(shí)3號氣缸停止工作。

三當腳踏開(kāi)關(guān)踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時(shí)2號氣缸工作，經(jīng)過(guò)0.1秒延時(shí)1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時(shí)，3號氣缸工作，當3號氣缸到位時(shí)2號氣缸停止工作，經(jīng)過(guò)0.2秒延時(shí)3號氣缸停止工作。
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這樣的程序編寫(xiě)并不難，最好使用SFC編程方式，因為思路清晰、明了，不會(huì )亂。