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幾年前寫(xiě)的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內，適用簡(jiǎn)單形定位控制，成熟產(chǎn)品，正在使用的設備程式。對于初學(xué)者有較高的參考價(jià)值，高手就不用看了。
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hao
好嗎？

雜費適當方式地方

很不錯的例子,謝謝了

例子,謝謝了

在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達程序，是兩軸控制的。用的是DRVI指令來(lái)找原點(diǎn)，一切正常。 而當我使用DRVA指令來(lái)進(jìn)行曲線(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候剛開(kāi)始也沒(méi)發(fā)現問(wèn)題，可一但我在進(jìn)行驅動(dòng)DRVA指令時(shí)候中斷此指令來(lái)進(jìn)行原點(diǎn)恢復的時(shí)候《執行DRVI指令》，問(wèn)題出現了： 當我進(jìn)行第二次驅動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數還沒(méi)執行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監視中也沒(méi)發(fā)現任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問(wèn)題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！

樓上的,可問(wèn)題是我已經(jīng)在程序中復位了驅動(dòng)DRVA指令條件,<監視中得出的結論>而且8147 已經(jīng)處于初始狀態(tài). 我是用的SFC 條件來(lái)寫(xiě)此程序的.很謹慎來(lái)寫(xiě)的.  就在我中斷DRVA 來(lái)執行DRVI指令的時(shí)候, 脈沖沒(méi)走完就已經(jīng)停了.不知道是什么原因,  我只要把電源重新開(kāi)啟/關(guān)閉之后又正常了. 好象是一個(gè)掃描周期沒(méi)過(guò).    有什么辦法呢?

問(wèn)題出現了： 當我進(jìn)行第二次驅動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數還沒(méi)執行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監視中也沒(méi)發(fā)現任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問(wèn)題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！

本周，新寶來(lái)在北京地區部分經(jīng)銷(xiāo)商處優(yōu)惠幅度有所加大，目前可以?xún)?yōu)惠1.95萬(wàn)元，詳細價(jià)格信息請見(jiàn)下表。
新寶來(lái)最新價(jià)格變動(dòng)報價(jià)表 

新寶來(lái) 指導價(jià)（萬(wàn)元） 現價(jià)（萬(wàn)元） 降幅（萬(wàn)元）

1.6 手動(dòng)時(shí)尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自動(dòng)時(shí)尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手動(dòng)豪華 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自動(dòng)豪華 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手動(dòng)豪華 13.98 12.03 ↘1.95
1.8 自動(dòng)豪華 15.18 13.23 ↘1.95
2008年06月06日價(jià)格 價(jià)格隨時(shí)變化，敬請隨時(shí)關(guān)注價(jià)格變化（點(diǎn)擊價(jià)格查詢(xún)）


    經(jīng)銷(xiāo)商表示，目前新寶來(lái)的優(yōu)惠幅度有所加大，全系可以?xún)?yōu)惠1.95萬(wàn)元，最低配1.6手動(dòng)時(shí)尚型的價(jià)格為僅10.23萬(wàn)元，現車(chē)比較充足，感興趣的消費者可以與經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系，價(jià)格方面還能有所優(yōu)惠。

新寶來(lái) 指導價(jià)（萬(wàn)元） 現價(jià)（萬(wàn)元） 降幅（萬(wàn)元）

1.6 手動(dòng)時(shí)尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自動(dòng)時(shí)尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手動(dòng)豪華 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自動(dòng)豪華 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手動(dòng)豪華 13.98 12.03 ↘1.95

    經(jīng)銷(xiāo)商表示，目前新寶來(lái)的優(yōu)惠幅度有所加大，全系可以?xún)?yōu)惠1.95萬(wàn)元，最低配1.6手動(dòng)時(shí)尚型的價(jià)格為僅10.23萬(wàn)元，現車(chē)比較充足，感興趣的消費者可以與經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系，價(jià)格方面還能有所優(yōu)惠。

外觀(guān)上，新寶來(lái)?yè)碛蠻型大嘴的輪廓，顏色是與車(chē)身是同色。前大燈的造型也作出了比較大的改變，造型像是速騰與老款帕薩特車(chē)燈的結合。同時(shí)進(jìn)氣隔柵采用鍍鉻設計，令人聯(lián)想到了以前的05款POLO。側面線(xiàn)條新寶來(lái)與老款并無(wú)多大不同，只是整車(chē)尺寸比老款有所增加。老款寶來(lái)的長(cháng)寬高分別為4376mm、1735mm、1446mm，而新寶來(lái)的尺寸則為4383mm、1742mm、1446mm�？梢钥闯龀�了高度沒(méi)有增加之外，長(cháng)與寬均有7mm的增加。