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各位高手幫忙看下！
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點(diǎn)后回Ready位置，但是工作點(diǎn)設置錯誤，設置超過(guò)了極限位置，每次向工作點(diǎn)運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無(wú)過(guò)極限報警），
在這里問(wèn)題出來(lái)了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A(yíng)點(diǎn)，那么第二次是B點(diǎn)，第三次是C點(diǎn)，為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)（Ready位置越來(lái)越�。�？為什么不會(huì )是C，D點(diǎn)？

感謝各位熱心人！
不好意思，補充一點(diǎn)，左右極限和原點(diǎn)都有感應器，每次向工作點(diǎn)運行時(shí)，遇到右極限位置就無(wú)法繼續向工作點(diǎn)運行了，但會(huì )回Ready位置，回Ready位置逐次在A(yíng)點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。。。。
我個(gè)人感覺(jué)回Ready位置應逐次在D點(diǎn)（個(gè)人解釋是這樣的：運行至工作點(diǎn)的脈沖信號發(fā)出后，向工作點(diǎn)位置運行，遇到右極限感應器就無(wú)法繼續運行了，這個(gè)工作過(guò)程完成；然后驅動(dòng)器發(fā)出一個(gè)從工作點(diǎn)回Ready位置的脈沖信號，比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm），但1樓說(shuō)“當單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運動(dòng)的負偏差，且呈上升趨勢”我感覺(jué)是我問(wèn)題的正解，但這個(gè)我不了解，能具體解釋以下嗎

感謝鋁業(yè)！前面還能理解，后面的解釋很深奧，理解起來(lái)很吃力，本人能力所及了，
能介紹個(gè)相關(guān)的資料慢慢理解嗎？
發(fā)給驅動(dòng)器的脈沖怎么監控？