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我這有臺電機程序要求每次運行至工作點(diǎn)后回Ready位置，但是工作點(diǎn)設置錯誤，設置超過(guò)了極限位置，每次向工作點(diǎn)運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無(wú)過(guò)極限報警），
在這里問(wèn)題出來(lái)了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A(yíng)點(diǎn)，那么第二次是B點(diǎn)，第三次是C點(diǎn)，為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)（Ready位置越來(lái)越�。�？為什么不會(huì )是C，D點(diǎn)？

感覺(jué)描述的不是很清楚，左右極限好像標注得反了，步進(jìn)開(kāi)環(huán)驅動(dòng)的特性之一：電機丟步導致運動(dòng)誤差積累。當單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運動(dòng)的負偏差，且呈上升趨勢。