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hwl666
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-09 21:20
描述:示意圖幫忙看看
圖片:
各位高手幫忙看下!
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點(diǎn)后回Ready位置,但是工作點(diǎn)設置錯誤,設置超過(guò)了極限位置,每次向工作點(diǎn)運行都只能到達右極限位置,然后回Ready位置(無(wú)過(guò)極限報警),
在這里問(wèn)題出來(lái)了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A(yíng)點(diǎn),那么第二次是B點(diǎn),第三次是C點(diǎn),為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)(Ready位置越來(lái)越。?為什么不會(huì )是C,D點(diǎn)?
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-12 08:25
那每次遇到右極限位置超過(guò)右極限的距離肯定是越來(lái)越多.

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