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現有自動(dòng)裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

樓主你用PLC捕捉伺服電機編碼器的返回脈沖來(lái)計算長(cháng)度就能解決了，發(fā)脈沖時(shí)為無(wú)限數量，計算長(cháng)度一到就停止送料，然后下切，考慮到存在周期的誤差，你最好也做一個(gè)長(cháng)度系數，同時(shí)把PLC的周期規定為一定的時(shí)間。