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現有自動(dòng)裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

你的應該是累積誤差，你可以讓設備運行幾個(gè)小時(shí)后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個(gè)或者幾個(gè)甚至說(shuō)是理論算的都是根據你的設計理論值算的，理論算的還要經(jīng)過(guò)測試后結果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了