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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現有自動(dòng)裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
091889062
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:47
機構及配線(xiàn)、齒輪比…等皆沒(méi)問(wèn)題,那就為干擾的問(wèn)題的話(huà),可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102),或將妳的輸出處y0、y1將兩線(xiàn)互較為一條絞線(xiàn),最好使用隔離線(xiàn),另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅動(dòng)器上,若無(wú)干凈的接地系統,地線(xiàn)可不接,一般遇到干擾問(wèn)題是很麻煩的

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