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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現有自動(dòng)裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
冰糖
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 17:37
原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機械結構松動(dòng)等
加定位模塊形成閉環(huán)控制會(huì )好很多，你本身就是絕對式編碼器，不用也浪費了
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