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現有自動(dòng)裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

能否把機械結構說(shuō)一說(shuō)？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒(méi)必要拿到20000脈沖一圈

按樓主的說(shuō)法，是存在累積誤差�？赡懿皇撬欧�走不準，而是材料尺寸不一致或者送料過(guò)程中有變形。建議找一個(gè)固定的參考點(diǎn)（材料上的），來(lái)控制定位精度，消除累計誤差。