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大家好,最近我遇到一個(gè)棘手的問(wèn)題,請高手幫忙
我公司有一臺設備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個(gè)三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導致必須修改XY軸各定位點(diǎn)的坐標,我通過(guò)QP軟件上載定位模塊中的參數和定位數據表后對定位數據進(jìn)行X方向的坐標修整,然后下載,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,關(guān)機重啟,通過(guò)觸摸屏示教手動(dòng)逐步執行,軌跡如愿成功,可是當轉入自動(dòng)運行后,軌跡仍然是按原坐標運行,請問(wèn)高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開(kāi),提示項目中包含三菱主機,請改為三菱模式,請問(wèn)我怎么才能打開(kāi)該程序?
謝謝.

X,Y軸有是做同步插補的，我也試過(guò)對QD75D2參數中OP address數據做過(guò)修改，也就是四樓說(shuō)的OP SHIFT吧，手動(dòng)逐步執行也是成功的，可是自動(dòng)運行時(shí)還是一樣。問(wèn)題的關(guān)鍵是，由于本設備是涂膠機，當生產(chǎn)結束時(shí)，要求將膠槍回油杯操作，（防止停機時(shí)間長(cháng)，導致膠槍中膠干結而不能用），而這個(gè)油杯位置是位于OPR位置的負側，正常涂膠軌跡是在OPR正側，現在是如果回油杯就會(huì )超零限位而報警，而涂膠工件的位置又不能移動(dòng)，因此我想將近點(diǎn)狗位置前移后，再同時(shí)相應減小涂膠軌跡的X坐標，嘗試過(guò)幾次，手動(dòng)是成功的，可自動(dòng)是不成功的，我在QD75D2定位數據中沒(méi)有找到油杯的坐標的數據。在PLC程序中執行的是如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，由于本人對三菱很不通，所以一直沒(méi)有找到油杯位置數據究竟是什么時(shí)候建立的，或是存在什么地方，請教高手幫忙，哪位仁兄愿意幫忙的話(huà)，我可以提供PLC程序。謝謝。

謝謝仁兄。我已經(jīng)將觸摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上傳了,可是打不開(kāi),因為觸摸屏是OMRON的,打開(kāi)時(shí)提示項目中包含三菱主機,請更改為三菱模式.我不知道該怎么做,聽(tīng)說(shuō)用高版本的CXDESIGNER可以打開(kāi),我沒(méi)有試過(guò),網(wǎng)上搜尋過(guò)好象高版本的也只有3.01的.正在想辦法下載,不知道行不行?

慚愧的很，我從三菱PLC程序中能找到條件句如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，也能理解U0/G808是定位模塊中軸1的BUFFER，可是還是與定位點(diǎn)數據對應不上，請9樓仁兄進(jìn)一步指點(diǎn)，謝謝。

好吧，我試試

謝謝各位的關(guān)心，關(guān)于要修改的數據我找到了，原來(lái)QP軟件中顯示的數據太少了，我想辦法將全部數據顯示后，可以找到想改動(dòng)的數據