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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項監控功能,其中有一項是監控伺服電機編碼器當前位置的,歸零后你監控編碼器當前位置是多少,記下來(lái),運行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒(méi)變,如果變了那就是plc到驅動(dòng)器的高速脈沖有干擾,是驅動(dòng)器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問(wèn)題。
jr11
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒(méi)有?

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