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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

引用

引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試，改成3000試下吧。