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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試,改成3000試下吧。
電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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