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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動(dòng),編碼器的分辨率為2048*4,我選1個(gè)脈沖走0.001MM,無(wú)減速機構,絲桿導程為10MM,所以算出來(lái)電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現越走越偏,后來(lái)改為1個(gè)脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時(shí),我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
tanshuozhe
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復運動(dòng)最好用絕對值編碼器,不會(huì )出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
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