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張平全
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 14:05
現在要做一臺繞線(xiàn)機:  變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機旋轉,電機的尾部帶一只1000個(gè)信號的編碼器,電機的速度是用變頻器的外置電位器調速的,現在要用一只步進(jìn)電機帶動(dòng)絲桿來(lái)回排線(xiàn),現在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進(jìn)電機能實(shí)時(shí)和變頻電繞線(xiàn)機的轉速同步?請各位大俠提供參考案例,不勝感謝!
張平全
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 15:20
謝謝各位的支持和幫助!
按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒(méi)有重復,我試一下,多謝各位啦!
------------------------------------
但有一點(diǎn),不知各位是否注意到:如果編碼器以一個(gè)恒速運轉,數據始終會(huì )從0到360(我的編碼器是360個(gè)脈沖的)在不停的變化,哪么這個(gè)步進(jìn)電機的頻率也應是個(gè)0到360不停變化的數據,這樣就不存在同步了.......................這個(gè)問(wèn)題還值得大家考慮,
期望有更多的好友提供參考,不勝感謝!
[ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ]
張平全
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 16:02
如果編碼器以一個(gè)恒速運轉,但變碼器的數據始終會(huì )從0到360不停的變化的,哪么這個(gè)步進(jìn)電機的頻率也應是個(gè)0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過(guò)編碼器得到一個(gè)實(shí)時(shí)的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢?
---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲.............
張平全
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:14
配置是一定要這樣的,他們的產(chǎn)品都是要出口,要求較高,不存在用伺服電機,更不能再簡(jiǎn)化
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:04
根據樓主的說(shuō)明和以上各位的解答,有沒(méi)考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著(zhù)時(shí)間變化,你的線(xiàn)速度是越來(lái)越大,另外排完每一層時(shí)何時(shí)反向排線(xiàn),所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線(xiàn)馬達運算估計會(huì )出問(wèn)題。
沒(méi)見(jiàn)過(guò)繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點(diǎn)幫助。
-----------------------------------------------------------
謝謝支特,這里補以通一點(diǎn):
1.當繞線(xiàn)電機的角速度出現衰減時(shí),排線(xiàn)速度相對同步做排線(xiàn)動(dòng)作,所以就可以不考慮這個(gè)問(wèn)題了
2.線(xiàn)模的寬度及線(xiàn)徑是要做為設定值進(jìn)行運算的,這個(gè)有考慮,也必須要考慮,但沒(méi)有提出來(lái)而已
感謝支特!
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:14
主要是利用繞線(xiàn)機連動(dòng)的編碼器,求出主軸電機的實(shí)時(shí)速度,知道了這個(gè)速度參數就好辦了,但現在我沒(méi)有實(shí)物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-19 10:27
等實(shí)物驗證后,我再發(fā)表,目前還沒(méi)有實(shí)物,只是可行性分析,已報價(jià)給客戶(hù),結果如何不知道,只有等待
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我用編碼器,PLC,步進(jìn)電機在沒(méi)有機構聯(lián)動(dòng)的情況下,試了一下,感覺(jué)還是可以的,但還有一個(gè)問(wèn)題需要驗證處理后才可以:即:編碼器信號過(guò)零時(shí)處理
等待我的消息
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-19 12:04
這個(gè)是要多層繞線(xiàn)的,和螺紋車(chē)屑有不同之處,在系統中,還有一個(gè)功能就是自動(dòng)找到繞模的起始角,這就一定要有方向叛別才有保證些,當然這個(gè)條件我前文中沒(méi)有提到,在些感謝支特!,

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