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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過(guò)Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫(xiě)程序傳到機器上面只有正轉沒(méi)有反轉��？反正你按哪個(gè)按鍵馬達只會(huì )朝一個(gè)方向轉，大家幫我看看我的程序有沒(méi)有寫(xiě)錯，還是我的接線(xiàn)方式還是驅動(dòng)器的調試有問(wèn)題啊。
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 23:56
我下面有置位Y001讓它反轉啊，可是它還是一樣正轉啊

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