夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

請問(wèn)用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過(guò)程中要求有暫停功能,如果暫停的話(huà)使用什么指令比較好?

J3-A是絕對位置式的。你在按下停止的時(shí)候把伺服當前值讀到掉電保持的寄存器里，當然，目標位置還沒(méi)到。在下次開(kāi)始前把這里存的當前值和實(shí)際當前值比較，相等時(shí)送一下原來(lái)的目標位置，然后伺服就應該前往目的地了(理論上，我還沒(méi)試過(guò))。

回復287422592
      學(xué)無(wú)止境+++：
   定位是的旋轉方向不是改變Y點(diǎn)的。而是改變定位位置的，比如絕對定位時(shí)，目標位置比當前位置小，則反轉，反之則正轉，相對定位時(shí)，距離為負則反轉，反之則正轉。在可變速定位時(shí)，方向由速度值制定(正速度正轉)。原點(diǎn)回歸方向默認為當前值減少(反轉)，改變特殊繼電器可以改變這個(gè)方向。大概就是這些了。請看手冊詳細了解。