我現在在做一自動(dòng)沖壓的工程,有一些問(wèn)題想請教各位大俠。自動(dòng)線(xiàn)由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個(gè)懸臂(上有4個(gè)機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動(dòng)0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動(dòng)1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點(diǎn)),懸臂向前運動(dòng)0.6米回到原位,同時(shí)工作臺帶工件運動(dòng)到工作點(diǎn)(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯(lián)動(dòng)走弧線(xiàn)。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個(gè)工件在1沖沖好,第1個(gè)工件在2砂磨好回到原點(diǎn),懸臂從原位向前運動(dòng)0.6米把2個(gè)工件吸起向后運動(dòng)1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動(dòng)0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復上面的動(dòng)作,3沖沖壓成型,懸臂重復上面動(dòng)作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開(kāi)合氣缸)夾起工件向后運動(dòng)1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復上面動(dòng)作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個(gè)機構運行,5砂把第1個(gè)工件在4沖產(chǎn)生的批鋒打磨掉(圓周運動(dòng))后把工件頂出落入料斗一個(gè)流程完成。6;下面的運行就是重復5的動(dòng)作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動(dòng)線(xiàn)運行完1-5的動(dòng)作停止。我使用步進(jìn)寫(xiě)的程序,比較復雜,哪位大俠有沒(méi)有好的辦法。使用AC伺服電機通過(guò)同步皮帶拖動(dòng)懸臂前進(jìn),后退,回原位運動(dòng)----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯(lián)動(dòng)走弧線(xiàn)要使用什么運動(dòng)機構和程序。