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我是新手，哪位老師能按我的要求給我編一個(gè)FX1N-14MT控制步進(jìn)電機程序嗎。我想做一個(gè)試驗學(xué)習，但是不小的怎么脈沖。多速度控制步進(jìn)電機的。接線(xiàn)為X1為高速點(diǎn)動(dòng)正轉，X2這高速反轉，轉速為5000脈沖/分，X3為中速點(diǎn)動(dòng)正轉，X4為中速點(diǎn)動(dòng)反轉，轉速為500脈沖/分，X5為低速點(diǎn)動(dòng)正轉，X6為低速點(diǎn)動(dòng)正轉，轉速為50脈沖/分。X7為自動(dòng)運轉，打自動(dòng)接通時(shí)要求正轉高速走玩5000脈沖，再正轉中速走500脈沖。再正轉低速走50脈沖，三速走玩X11信號接通后再中速返回原位。Y0，Y1為輸出
哪位老師能給我編一個(gè)嗎，最好帶注釋的，不然怕看不懂。謝謝！

多速度控制你就多寫(xiě)幾步定位不就行了嗎。自己多想想，編程這個(gè)東西要靠自己的。