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控制要求好簡(jiǎn)單，就是沖孔機每沖一個(gè)行程就6個(gè)孔輸出，如果XO光電開(kāi)關(guān)檢測不是6個(gè)孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數器，感覺(jué)上好難理解，因為是高速旋轉的沖孔機，要不斷地計數，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個(gè)思路去學(xué)習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開(kāi)關(guān)計數X0輸入

編碼器只是位置控制，你要的報警控制這樣在電機運行開(kāi)始到結束計數（6）個(gè)就行了。用計數器與常數6進(jìn)行比較。至于如何采用編碼器進(jìn)行位置控制，站上有很多精華貼，上去看看。

我理解的是當電機運行比如是（Y0）得電后，計數器比如（C0）才開(kāi)始工作。結果與常數6比較。這里的電機不是指電機帶編碼器的，而是指運行轉動(dòng)的電機（收卷電機）。

應該搞清楚編碼器是負責沖孔的深度控制。沖孔的個(gè)數是依據（X0）光電。當然使用高速計數器就自動(dòng)被占用了。
其實(shí)也可以理解為用（X0）檢測沖孔電機的深度而不是個(gè)數。你的原意是采用（X0）作為沖孔的下極限。

通過(guò)幾次溝通：程序可以這樣編，分手動(dòng)；自動(dòng)；報警信息三塊（一般“單機”程序慣用的寫(xiě)法）。
手動(dòng)：
1）沖孔電機的上；下行動(dòng)作。2）收料電機的動(dòng)作。（電機動(dòng)作可以是點(diǎn)動(dòng)也可以是步進(jìn)，按實(shí)際需要定）
自動(dòng)：（在設備應該在工藝設置的原點(diǎn)上，這步是必須的。大部分程序都是按這樣習慣編程執行的。也就是說(shuō)設備運行自動(dòng)狀態(tài)前必須先把相關(guān)動(dòng)作位置歸到原點(diǎn)）
1）紙帶送料（收料電機運行一個(gè)步距【固化距離】）后停止。2）沖孔電機執行沖孔---到達下限后沖孔電機回程
3）紙帶送料同時(shí)光電開(kāi)關(guān)檢測沖孔后的狀態(tài)（計脈沖信號個(gè)數）。如果正常進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；否則報警停機。
以上編程思路盡是個(gè)人想法，供大家參考，如有不足請大家討論。