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控制要求好簡(jiǎn)單，就是沖孔機每沖一個(gè)行程就6個(gè)孔輸出，如果XO光電開(kāi)關(guān)檢測不是6個(gè)孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數器，感覺(jué)上好難理解，因為是高速旋轉的沖孔機，要不斷地計數，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個(gè)思路去學(xué)習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開(kāi)關(guān)計數X0輸入

從樓主畫(huà)出的圖來(lái)看，這臺沖孔機的沖孔針是作上下活塞運動(dòng)的，這就決定了收卷不能是連續的方式，收卷必須至少是從沖孔針離開(kāi)紙面才能開(kāi)始，收卷開(kāi)始的同時(shí)進(jìn)入計數，收卷的長(cháng)度為6個(gè)孔的長(cháng)度，也就是下一個(gè)沖程的長(cháng)度，收卷結束計數也結束，此時(shí)給出一個(gè)開(kāi)始比較信號，這個(gè)‘開(kāi)始’、‘結束’的信號你都可以用接近開(kāi)關(guān)從某個(gè)適合機械點(diǎn)取得（頻率不是很快的話(huà)），而沒(méi)有必要用編碼器從電機處取。這是我的看法，請指教。