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油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設置的，實(shí)際應用中可能為不同的值），通過(guò)一個(gè)電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計，希望這個(gè)管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

串級控制

從樓主的示意圖看，上面的方框應該是換熱器，那么在換熱器出口再加個(gè)溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設為主調，加熱器進(jìn)口溫度作副調，控制出口流量的大小應該可以滿(mǎn)足要求。

樓主的問(wèn)題應該不是大問(wèn)題，溫度范圍比較大，30~70，用簡(jiǎn)單的溫度傳感器帶兩個(gè)報警點(diǎn)即可達到要求，根本不需要PID控制