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油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設置的，實(shí)際應用中可能為不同的值），通過(guò)一個(gè)電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計，希望這個(gè)管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

屬于多變量小系統，可使用串級pid來(lái)做，在你執行系統設計合理的情況下，應該能滿(mǎn)足你的要求