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油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設置的，實(shí)際應用中可能為不同的值），通過(guò)一個(gè)電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計，希望這個(gè)管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現在在看模糊pid控制，自適應整定參數，感覺(jué)適于解決這個(gè)問(wèn)題。但是沒(méi)搞過(guò)，沒(méi)頭緒，繼續研究中。

感謝各位大俠積極獻計獻策。
可能我沒(méi)說(shuō)清，是需要能控制在30-70度之間的任意設定值，不是說(shuō)在30-70度之間波動(dòng)。誤差允許范圍+-2度吧。

傷腦筋的主要是：不同溫度區間需要不同的參數、好不容易整定好了吧，參數時(shí)變大、

還在學(xué)習研究中。