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我使用了兩個(gè)三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會(huì )出現規律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著(zhù)提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì )出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導致電機誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

引用

引用樓主源源于2011-03-15 13:23發(fā)表的 伺服電機有抖動(dòng)現象 求高手指教 :
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會(huì )出現規律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著(zhù)提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì )出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導致電機誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

確認是提升時(shí)有反向抖動(dòng)嗎。那下降時(shí)有嗎。
說(shuō)說(shuō)我的理解，通常作為提升機構的驅動(dòng)電機，都帶有剎車(chē)。設計的時(shí)候，一般在電機未進(jìn)入運轉狀態(tài)或運轉準備畢時(shí)，必須使剎車(chē)部分保持在制動(dòng)狀態(tài)。而電機進(jìn)入運轉狀態(tài)或運轉準備畢后，電機的電磁場(chǎng)產(chǎn)生，剎車(chē)部分就應該脫離制動(dòng)狀態(tài)。
電磁場(chǎng)的產(chǎn)生若滯后于剎車(chē)的釋放，必然引發(fā)提升初始的下墜，
此下墜過(guò)程又產(chǎn)生伺服誤差，伺服部分又自動(dòng)修正，讓電機多動(dòng)一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說(shuō)，極似電機啟動(dòng)與剎車(chē)通斷的配合存在時(shí)間差問(wèn)題
個(gè)人理解
限于經(jīng)驗和水平有限，如有偏頗，敬請同行指正

引用

引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發(fā)表的  :
我也不是很懂！但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的，
2樓的做法屬于歪門(mén)邪道，這樣做，頻繁動(dòng)作的電機一年不到就廢了！
伺服的剎車(chē)是用來(lái)防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)，
建議調一下增益，要不就是功率選小了！

本人2樓樓主，就是歪門(mén)邪道的那位
細細回顧本人前次發(fā)言，確實(shí)多有考慮不周及語(yǔ)焉未詳之處，實(shí)在是本人水平有限，尚需靜下心多充電少發(fā)言
本人閉嘴之前，在此再啰嗦兩句過(guò)把嘴癮

  評16樓樓主

“但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的”“伺服的剎車(chē)是用來(lái)防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)”
這兩句話(huà)有些孤陋寡聞之嫌

在數控設備上，不僅僅垂直軸，水平軸也有，編碼器反饋信息與指令信息偏差時(shí)，軸在當前位置或運動(dòng)過(guò)程中不停地前后補償運動(dòng)甚至劇振囂叫，這種現象即使沒(méi)親身遇到，只要花點(diǎn)時(shí)間翻翻書(shū)也能了解到。
在某些場(chǎng)合，剎車(chē)就是用作工作中的制動(dòng)以確保加工精度不受切削力沖擊而影響，譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸（移動(dòng)工作臺）移到任意加工位置時(shí)剎車(chē)就制動(dòng)了，搞過(guò)磨床的都知道，Z軸是水平安置的。水平軸有此例，某些特定設備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說(shuō)不能，不知有否通知其他同行或外國同行了
其實(shí)很多東西，沒(méi)有行不行或能不能，只是到底是否有必要