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我使用了兩個(gè)三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會(huì )出現規律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著(zhù)提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì )出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導致電機誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

伺服的剎車(chē)是用來(lái)防止垂直軸掉電的時(shí)候下落的！而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)，也就是說(shuō)伺服正常工作的時(shí)候，剎車(chē)是一直開(kāi)著(zhù)的