引用
引用樓主源源于2011-03-15 13:23發(fā)表的 伺服電機有抖動(dòng)現象 求高手指教 :
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會(huì )出現規律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著(zhù)提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì )出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導致電機誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
確認是提升時(shí)有反向抖動(dòng)嗎。那下降時(shí)有嗎。
說(shuō)說(shuō)我的理解，通常作為提升機構的驅動(dòng)電機，都帶有剎車(chē)。設計的時(shí)候，一般在電機未進(jìn)入運轉狀態(tài)或運轉準備畢時(shí)，必須使剎車(chē)部分保持在制動(dòng)狀態(tài)。而電機進(jìn)入運轉狀態(tài)或運轉準備畢后，電機的電磁場(chǎng)產(chǎn)生，剎車(chē)部分就應該脫離制動(dòng)狀態(tài)。
電磁場(chǎng)的產(chǎn)生若滯后于剎車(chē)的釋放，必然引發(fā)提升初始的下墜，
此下墜過(guò)程又產(chǎn)生伺服誤差，伺服部分又自動(dòng)修正，讓電機多動(dòng)一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說(shuō)，極似電機啟動(dòng)與剎車(chē)通斷的配合存在時(shí)間差問(wèn)題
個(gè)人理解
限于經(jīng)驗和水平有限，如有偏頗，敬請同行指正
樓主留言：
你所說(shuō)的應該是伺服外加的制動(dòng)器吧~！我用的只是普通的伺服電機。剎車(chē)我是另加一個(gè)用齒輪連接，是防止停車(chē)的時(shí)候跑掉的，但在開(kāi)車(chē)時(shí)候那個(gè)剎車(chē)是不通電的。
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