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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-19 09:54
正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

我現在的計劃是 A點(diǎn)是正極限CWL B點(diǎn)負極限CCWL   C是原點(diǎn)外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點(diǎn)運行 當到達所設定的脈沖數后向A點(diǎn)運動(dòng)  碰到C點(diǎn)后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問(wèn)是如果我在感測到C外部傳感器時(shí)突然停電 ....怎么找原點(diǎn)?因為我已經(jīng)設定如正方向運動(dòng) 負方向為找原點(diǎn) 在我說(shuō)的那個(gè)狀態(tài)下在繼續找原點(diǎn)會(huì )不準嗎?


100759
生活-焉知水生火熱
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:05
這個(gè)斷電還真是時(shí)候呀!
不過(guò),你可以開(kāi)機找原點(diǎn)的時(shí)候走一段距離,錯開(kāi)原點(diǎn)的位置就OK了。。!   
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    sccgkong
    不是每次都會(huì )成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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    2樓  發(fā)表于: 2011-05-19 14:12
    開(kāi)機初始化的時(shí)候就要設置好回歸原點(diǎn)
    得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然
    左邊的幸福
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    3樓  發(fā)表于: 2011-05-19 17:41
    不錯 學(xué)習啦。。。
    a8897044
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    4樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:37
    我是做的灌裝機 一開(kāi)機如果往上走一段的話(huà) 料就灌出來(lái)了.......

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