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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺設備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開(kāi)始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會(huì )出現伺服卡死,驅動(dòng)器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒(méi)做個(gè)轉矩控制.我看了下手冊還是有點(diǎn)不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線(xiàn)的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調電阻行嗎?調這個(gè)電壓是否能改變轉矩,改變電
     壓接線(xiàn)方法是否能改變轉動(dòng)方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數設定為   2     轉矩模式.
      3.PR03號參數設定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設定.
      3.PR5B號參數設定為   0      選轉矩指令.
      4.PR5E  5F號參數是設定轉矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個(gè)轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
美芝sun
盡力做到更好
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 09:55
接好后模擬動(dòng)作試試看
樓主留言：
我現在還沒(méi)配件,所以沒(méi)辦法!
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    xiejun8103
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 11:18
    怎么都沒(méi)人回答,是不是我問(wèn)的問(wèn)題太低級了.
    suucom
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-18 11:40
    A4沒(méi)有用過(guò)，都用A5的啦。
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-18 15:40
    沒(méi)有做過(guò)轉矩控制，一般用的比較多的是位置控制
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    niningtt
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 15:50
    看說(shuō)明書(shū)啊，基本模式接線(xiàn)圖及參數設置
    樓主留言：
    我看過(guò)了,但我理解不清楚,
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    jx_einstein
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 16:18
    轉矩控制是指用模擬量控制電機扭矩大小，和你說(shuō)的問(wèn)題關(guān)系不大 ，你的問(wèn)題是不是定位不準時(shí)，卡死，那是定位不準的問(wèn)題

    個(gè)人意見(jiàn)，僅供參考
    樓主留言：
    我知道是模擬量,我只是用一個(gè)10V電源,外加一個(gè)2K電阻進(jìn)行調節.代替模擬量.打螺絲卡死是因為傳動(dòng)機構帶動(dòng)螺絲入螺絲孔時(shí)歪了,此時(shí)伺服就轉不動(dòng)而卡死.
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    sandy_love
    感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-18 17:44
    用力矩電機吧，沒(méi)必要都用伺服
    樓主留言：
    我只做程序,馬達是早都選好了的
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    張平全
    為國出力的時(shí)候到了
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-18 18:31
    1. 按力矩接線(xiàn)圖配線(xiàn)
    2. 用不同的電位器,一個(gè)以上,設定在不同的阻值,以便使用過(guò)程中,達到切換不同力矩的目的,這種型號我記不太清了,我用的這種型號是可以?xún)炔吭O定不同的力矩數值,再通過(guò)外接端口進(jìn)行切換的
    3. 最高速度是要另外設定的,不同于位置控制
    4.最好是把伺服驅動(dòng)器外接的A,B,Z信號外接采集到PLC,這樣你就可以非常方便的識別是鎖到位后的力矩到達,還是出現無(wú)法鎖入而出現異常造成的力矩到達
    樓主留言：
    電阻我看了說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是2K可調節電阻.
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    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:17
    你的可以用力矩的做，A4的找了很久才有張接線(xiàn)圖，明天給你對照一下有否接錯
    看看，已經(jīng)更新有說(shuō)明書(shū)


    松下伺服驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū).rar (1607 K) 下载次数:580


    我估計你要使用位置 力矩模式好點(diǎn)。
    樓主留言：
    非常謝謝
    [ 此帖被rockyhuo在2011-07-19 08:44重新編輯 ]
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    • 變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話(huà):18923140420
    shenyijin
    中級電工
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-18 20:14
    ,用松下A4  的伺服有多大的力矩，自己衡量一下？就酸換成矩轉模式，未必能解決問(wèn)題，所謂的工程師就是和一堆數據打交道，在未施工之前算出工程數據結果——行不行的通？
    樓主留言：
    馬達是別人早都選好的, 打的螺絲是M4機米螺絲,本是不用打緊的,只用帶入牙孔就OK,
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    niningtt
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-19 08:04
        H    0    0    0    0
    設定控制模式
        設定值    控制模式
            CN1 Pin12k開(kāi)路    CN1 Pin12k開(kāi)路
        0    速度控制    速度控制
        1    位置控制    位置控制
        2    扭力控制    扭力控制
        3    速度控制    位置控制
        4    位置控制    扭力控制
        5    扭力控制    速度控制
    你可以選擇位置控制 扭力控制
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