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y266298
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進(jìn)電機，發(fā)現其中一臺步進(jìn)電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調慢了，現在基本能到達預定位置，但是現在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現嗎？？？又與步進(jìn)驅動(dòng)器細分有關(guān)系沒(méi)有？？？或者還有其他方法沒(méi)有？？？謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
y266298
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:37
大俠呢？？？     
yangh1129
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:55
應該是機械結構有問(wèn)題。如機械傳動(dòng)裝置是絲杠或齒輪齒條結構的話(huà)，電機應該不會(huì )跑過(guò)頭。電氣方面可以加長(cháng)加減速度時(shí)間。還有設置一下D8145這個(gè)偏壓速度。
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-30 11:07
    跟機械結構沒(méi)有關(guān)系，樓主的步進(jìn)電機在高速時(shí)出現失步現象是因為大機高速時(shí)轉矩小，低速就沒(méi)事。如果用伺服就沒(méi)有問(wèn)題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機建議改成三相混合式或伺服。
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    rockyhuo
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-30 13:20
    在機械軸上加編碼器監控位置也可以。
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    • 變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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    dl2006
    沒(méi)有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-31 07:38
    加減速時(shí)間加長(cháng)
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    • 對不起是一種真誠，沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對方的無(wú)知與粗俗
    slik
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-31 09:14
    應該是跟轉矩太小有關(guān)系，你可以調整運轉電流設大即可！
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    感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:22
    失步和過(guò)沖都是步進(jìn)電機的軟肋；要注意步進(jìn)電機的啟動(dòng)頻率和失步頻率；一般來(lái)說(shuō)增大細分可以提高精度和啟動(dòng)頻率，但效果不是很好，最終還是要反復測試把加減速時(shí)間、頻率等參數調到最優(yōu)；如果對響應速度要求很高的話(huà)，建議還是改用伺服吧
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:54
    細分和頻率，脈沖多調幾次哦，慢慢來(lái)
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    安擇電子科技
    機器能做的事就讓它去做...!
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-05 23:39
    怎么用都是不理想，還是用伺服吧國產(chǎn)的也很便宜
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    wallace
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-08 21:13
    步進(jìn)無(wú)反饋，負載大容易丟步，慣性大過(guò)沖。
    丟步解決：增大電流增大轉矩；
    過(guò)沖：斜坡指令，減速緩慢一點(diǎn)。
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