夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

各位大俠好，本公司最近接了偉創(chuàng )力一個(gè)小單，XBBOX360視頻游戲機的那個(gè)名牌標簽原本要人工貼膜，現在打算開(kāi)發(fā)一臺自動(dòng)貼標簽機。貼的標簽字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定裝置把外殼固定；（外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽，為的就是把標簽的字母剛好嵌進(jìn)去，估計精度是5個(gè)u）
2，標簽是一卷一卷的膜，由伺服定長(cháng)卷動(dòng)把標簽露出來(lái)；
3，定長(cháng)完之后，由貼膜氣缸把標簽字母貼到外殼，其實(shí)是嵌在里面的；
4，移動(dòng)工位把此貼好標簽的外殼傳送到下一工位；
5，重復第一步。

現在出現一個(gè)新的問(wèn)題，由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì )有偏差，所以外殼固定完之后會(huì )有一個(gè)視覺(jué)拍照，拍照完看下偏差多少，如果沒(méi)偏差，此時(shí)就執行要求的第2步運行。
如果有偏差，此時(shí)固定裝置會(huì )由兩個(gè)伺服X，Y軸進(jìn)行糾偏。因為不糾偏外殼，標簽會(huì )嵌不進(jìn)外殼里面。
現在由于還在設想中，小弟暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)影像系統，請各位大俠有沒(méi)有好的推薦？些系統用影像控制PLC嗎？還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)？望各位指點(diǎn)。誠謝了！
（些機器其中就是要求貼標簽的時(shí)候外殼要求在系統指定的位置，由影像拍照完后決定）

偉創(chuàng )力是珠海斗門(mén)那個(gè)嗎?那公司設備可能不好做.現在視覺(jué)的很多.軟件和像機都是配套賣(mài)的,視覺(jué)只給PLC提供一個(gè)偏差信號.PLC運算后在控制兩伺服就OK了.視覺(jué)也要編程的,他有專(zhuān)門(mén)軟件,根據你要取的圖形來(lái)決定.在電腦里編好后下進(jìn)去就OK

哥們，用OMRON的smart sensor，不用那么麻煩，不用視覺(jué)，
精度一樣能達到！

哪一個(gè)控制器大概一兩萬(wàn)吧？omron會(huì )給你提供幫助的！
plc這邊極容易控制，就是啟動(dòng)，接受OK,NG 就好了

確實(shí)。二樓說(shuō)得沒(méi)錯。用OMRON的smart sensor一樣效果

外殼是用夾具定的位怎么會(huì )有偏差?需要糾偏的應該是標簽貼膜吧。。

引用

引用第3樓wangwei于2011-08-19 10:02發(fā)表的  :
哪一個(gè)控制器大概一兩萬(wàn)吧？omron會(huì )給你提供幫助的！
plc這邊極容易控制，就是啟動(dòng)，接受OK,NG 就好了

這傳感器可以給出偏差信號出來(lái)嗎？不能是數字信號。

YES,具體在smart sensor里邊設置，可根據色差等等調節，只輸出OK,NG，
你可以去OMRON官網(wǎng)看一下，還有比這個(gè)高級點(diǎn)的，我也沒(méi)用過(guò)！只用過(guò)smart sensor 來(lái)檢測過(guò)，
“涂膠，位置”

沒(méi)接觸過(guò)呀，可以跟你幫忙嗎

如果精度要求很高可以在視覺(jué)上加一個(gè)放大裝置，然后把外殼正中間設定為原點(diǎn)。x,y,z軸根據原點(diǎn)的坐標值進(jìn)行糾偏