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  速度很慢，但要求轉動(dòng)速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現？用閉環(huán)控制么？還是用運動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？

用一臺電機，帶兩個(gè)軸。

一樓高招。哈哈哈哈哈

用齒輪 或齒形帶， 好處：簡(jiǎn)單 壞處：變速比麻煩

用脈沖控制電機轉動(dòng) 好處：變速比簡(jiǎn)單 壞處：復雜，成本高

用編碼器檢測作同步控制 好處：變速比簡(jiǎn)單 壞處：復雜，成本較高

用兩個(gè)變頻器，轉速用同一個(gè)模擬量控制 好處：變速比簡(jiǎn)單 壞處：可能不是非常嚴格。

樓主：你得把問(wèn)題說(shuō)清楚。

轉速要求嚴格保持一致？在電氣控制中，轉速保持同步，只是一個(gè)檢測---控制---再檢測--再控制的循環(huán)過(guò)程，你最好說(shuō)清楚：兩臺電機最大允許的不同步范圍是多少？工藝上出現不同步后在多長(cháng)時(shí)間內必須恢復同步。
按樓主所說(shuō)轉速并不快，其實(shí)機械設備轉速絕大多數都不能和電氣裝置的監測控制速度相比。電機轉速是按每分鐘多少轉來(lái)計算，而電氣上面是按每秒多少千步來(lái)計算。關(guān)鍵問(wèn)題是負載慣性會(huì )對同步產(chǎn)生很大影響，所以傳感器必須盡最大可能安裝在負載端。

用機械的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題最簡(jiǎn)單，一個(gè)電機帶兩個(gè)軸，通過(guò)機械結構將兩軸連接，速比穩定。

說(shuō)清楚一下這個(gè)項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個(gè)轉動(dòng)軸離的很遠。
                    轉速上，大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個(gè)的軸上的負載是相同的。

                    另外：兩個(gè)軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。

可以考慮3樓最后的一個(gè)方案

引用

引用第6樓pzzy于2008-04-21 10:20發(fā)表的  :
說(shuō)清楚一下這個(gè)項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個(gè)轉動(dòng)軸離的很遠。
                    轉速上，大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個(gè)的軸上的負載是相同的。

.......

如果使用變頻器，那么可以在變頻器上加裝同步控制卡，一般的變頻器廠(chǎng)商都會(huì )有同步控制卡這個(gè)組件。

你可以用一個(gè)變頻器帶兩臺電機，只要變頻器大于電機1.5倍及可啊，電機總功率1.5啊

兩個(gè)電機的功率是多大？？是什么負載？？如果確實(shí)是要求精度很高的話(huà)就用兩伺服帶兩個(gè)電機，把其中一個(gè)設為基準，用位置模式控制，作為基準一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個(gè)電機控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數里用齒輪比實(shí)現，這樣只要你改變基準電機的速度，在幾MS里另一個(gè)電機就會(huì )跟上基準電機的速度，這個(gè)方案我在實(shí)際中使用過(guò)，當時(shí)是三個(gè)電機的，連續運行3天后誤差都在10個(gè)C以?xún)�。你可以試試此方�?div class="v6vv1n9jfe" id="alert_210212" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此貼被dv0429在2008-04-22 00:23重新編輯 ]