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請問(wèn)各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機或伺服驅動(dòng)器有故障？
假設能夠轉動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規范值？
另外調節驅動(dòng)器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。

1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動(dòng)的電機不通電是主軸是轉不動(dòng)的，配有制動(dòng)的伺服電機需要給伺服24V電壓打開(kāi)制動(dòng)器。

一般驅動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì )馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

引用

引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
一般驅動(dòng)器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關(guān)，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn)，但是會(huì )馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉子可以晃動(dòng)但是無(wú)法回到原位。

能夠使用外力扭動(dòng),說(shuō)明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。

把剛性設大點(diǎn)，你就很難扭的動(dòng)。

MR-E電機鎖轉子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個(gè)腳之間需要短接，
如果是小功率的電機！如100W或者200W，當然是可以擰過(guò)去一個(gè)角度的！但瞬間電機會(huì )有一個(gè)比較大的力矩輸出來(lái)復位！
28號參數可以設置輸出轉矩的百分比！

來(lái)學(xué)習的