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沖床機械手故障問(wèn)題
現象：機械手在前晚一直用直到關(guān)機都沒(méi)有問(wèn)題，第二天起來(lái)開(kāi)機（和平時(shí)的工作開(kāi)機程序一樣）就報紅色信號燈
經(jīng)檢查，沖床沒(méi)問(wèn)題（7臺沖床，7個(gè)工序，把機械手關(guān)掉沖床能用），上料機沒(méi)問(wèn)題。
檢查PLC  I/O點(diǎn)，輸出信號（異常信號）報警燈在亮（正常裝態(tài)，在經(jīng)過(guò)復位后是不會(huì )亮的），清除不了故障。
報廠(chǎng)家
廠(chǎng)家來(lái)后（1）先把復位，急停，啟動(dòng)，回原點(diǎn)，4鍵同時(shí)按時(shí)一定的時(shí)間。之后（2）把回原點(diǎn)，啟動(dòng)，急停又同時(shí)按下，同時(shí)X軸左限位近接開(kāi)關(guān)用金屬碰一下給一個(gè)信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號（異常信號）報警燈就不亮了
之后機械手正常了
想問(wèn)的是這種現象情況，PLC程序內是不是有鎖機程序，他這個(gè)手法是不是解機程序的手法

應該是廠(chǎng)家防止誤動(dòng)作而設制的自鎖程序的解鎖方法

開(kāi)機是必需付合狀態(tài)條件才開(kāi)得了的
就算是開(kāi)機順序搞錯重啟下就也能開(kāi)得了的（設備差不多有一年了），開(kāi)機都是很熟手的
昨晚都正常開(kāi)機關(guān)機，第二天早上來(lái)開(kāi)就報警誤動(dòng)作，還要他親自來(lái)才能解得了，這個(gè)叫客戶(hù)如何能放心，感覺(jué)邏輯不通

應該是時(shí)間到了��！

有沒(méi)有收費，應該是設備商的問(wèn)題，前提是你確定沒(méi)有誤操作。

應該是設置了收尾款的程序吧！

很明顯是被鎖定了。

如樓上所說(shuō)；
1；有沒(méi)有尾款問(wèn)題。
2；有沒(méi)有誤操作。

估計是鎖機程序吧，我們這兒也遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題

還有是不是電池沒(méi)有電了數據丟失了

肯定是鎖機程序