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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-11 15:39
      以前做設備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開(kāi)機的時(shí)候都要設置外接感應器來(lái)做歸原點(diǎn)的操作。目前手頭有一個(gè)512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個(gè)編碼器來(lái)控制伺服馬達定位，免去搜索原點(diǎn)的操作？然后用編碼器的反饋值來(lái)控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點(diǎn)一下。。
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-11 20:31
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開(kāi)機怎么用就怎么用就行
樓主留言：
能詳細說(shuō)說(shuō)怎么操作嗎？
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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huamantang
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-12 09:47
引用
引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發(fā)表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開(kāi)機怎么用就怎么用就行

能再詳細點(diǎn)嗎？
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-12 10:21
不知道，沒(méi)搞過(guò)
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-12 16:07
你可以這樣來(lái)思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。
huamantang
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-12 16:51
引用
引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發(fā)表的  :
你可以這樣來(lái)思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個(gè)思路，這樣的話(huà)，只需要上電第一次走位置的時(shí)候，先走到原點(diǎn)位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會(huì )位置有一定誤差了。。
lijinniu
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-13 08:09
使用絕對編碼器可以不用回原點(diǎn)的。
樓主留言：
能詳細點(diǎn)說(shuō)說(shuō)怎么操作嗎？

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