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rockey
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-07 13:08
大家好，我現在有一個(gè)項目需要控制5軸伺服，然后程序帶比較多的比較、循環(huán)、判斷，不知道用什么硬件來(lái)控制比較好（最好是軟件能用C語(yǔ)言或C++之類(lèi)的指令如if，else等編程的）
wangming
Jim
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:13
安川的伺服+控制器 用運動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多
并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的

我做過(guò) 控制50軸 都很方便
gaokunjian
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:21
三菱PLC運動(dòng)控制模塊QD75M4，運動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強項，問(wèn)題比較多
rockey
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:38
用PLC能解決以上的問(wèn)題嗎？
rockey
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:39
其實(shí)控制是滿(mǎn)簡(jiǎn)單的，都是定位，主要是里面的邏輯判斷比較，運算麻煩
rockey
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:46
引用
引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發(fā)表的  :
安川的伺服+控制器 用運動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多
并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的

我做過(guò) 控制50軸 都很方便



安川的沒(méi)用過(guò)，不知道你所說(shuō)的控制器是指什么硬件，我還有一半的邏輯控制，該控制器能實(shí)現嗎？
rockey
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:48
引用
引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發(fā)表的  :
三菱PLC運動(dòng)控制模塊QD75M4，運動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強項，問(wèn)題比較多


三菱PLC好像不支持高級語(yǔ)言吧
jx_einstein
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:46
才5軸而已，別想復雜了。
C寫(xiě)邏輯很不方便的，如2樓說(shuō)的，問(wèn)題會(huì )很多，
比較、循環(huán)、判斷，梯形圖也做的很好。
ST適合做數學(xué)運算而已
rockey
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8樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:56
引用
引用第7樓jx_einstein于2012-04-07 14:46發(fā)表的  :
才5軸而已，別想復雜了。
C寫(xiě)邏輯很不方便的，如2樓說(shuō)的，問(wèn)題會(huì )很多，
比較、循環(huán)、判斷，梯形圖也做的很好。
ST適合做數學(xué)運算而已




那你的意思是一般PLC控制就行了啊
rockey
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9樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:57
另外ST是什么？
lyq889967
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10樓  發(fā)表于: 2012-04-07 15:12
信捷的PLC好像是支持C語(yǔ)音的，你看看吧！
rockey
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11樓  發(fā)表于: 2012-04-07 15:25
我現在的想法是定位控制用PLC，邏輯比較判斷用高級語(yǔ)言，所以PLC最好支持高級語(yǔ)言的
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