rockey
級別: 略有小成
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大家好,我現在有一個(gè)項目需要控制5軸伺服,然后程序帶比較多的比較、循環(huán)、判斷,不知道用什么硬件來(lái)控制比較好(最好是軟件能用C語(yǔ)言或C++之類(lèi)的指令如if,else等編程的) |
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wangming
Jim
級別: 家園?
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安川的伺服+控制器 用運動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多 并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的 我做過(guò) 控制50軸 都很方便 |
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gaokunjian
級別: 略有小成
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三菱PLC運動(dòng)控制模塊QD75M4,運動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強項,問(wèn)題比較多 |
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rockey
級別: 略有小成
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其實(shí)控制是滿(mǎn)簡(jiǎn)單的,都是定位,主要是里面的邏輯判斷比較,運算麻煩 |
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rockey
級別: 略有小成
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安川的沒(méi)用過(guò),不知道你所說(shuō)的控制器是指什么硬件,我還有一半的邏輯控制,該控制器能實(shí)現嗎? |
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rockey
級別: 略有小成
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三菱PLC好像不支持高級語(yǔ)言吧 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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才5軸而已,別想復雜了。 C寫(xiě)邏輯很不方便的,如2樓說(shuō)的,問(wèn)題會(huì )很多, 比較、循環(huán)、判斷,梯形圖也做的很好。 ST適合做數學(xué)運算而已 |
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rockey
級別: 略有小成
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那你的意思是一般PLC控制就行了啊 |
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