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現有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，三個(gè)電磁閥，輸送工件的傳動(dòng)是一直在打開(kāi)的，當光電開(kāi)關(guān)檢測到工件時(shí)，說(shuō)明工件盤(pán)上已經(jīng)裝上工件，當接近開(kāi)關(guān)第一次檢測到工件盤(pán)時(shí)，噴槍1打開(kāi)0.5S，當接近開(kāi)關(guān)檢測到第二次時(shí)噴槍2打開(kāi)，當接近開(kāi)關(guān)檢測到第三次時(shí)噴槍三打開(kāi)，要注意的一點(diǎn)就是，比如第二個(gè)電磁動(dòng)作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開(kāi)，不能漏噴，，，，請大家考慮考慮，看起來(lái)簡(jiǎn)單做起來(lái)不一般，你們自己也可以動(dòng)手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學(xué)習學(xué)習。。。。

噴槍都是動(dòng)作0.5秒的

這個(gè)程序好像沒(méi)法寫(xiě)吧，第一個(gè)工件加工不完，第二個(gè)工件過(guò)來(lái)的話(huà)，就靠一個(gè)光電感應肯定會(huì )出問(wèn)題的，程序會(huì )亂，系統又不會(huì )自動(dòng)識別是第一個(gè)工件還是第二個(gè)，對吧，該省的可以省，不該省的不能省

引用

引用第2樓qiang1121于2014-04-06 09:45發(fā)表的  :
這個(gè)程序好像沒(méi)法寫(xiě)吧，第一個(gè)工件加工不完，第二個(gè)工件過(guò)來(lái)的話(huà)，就靠一個(gè)光電感應肯定會(huì )出問(wèn)題的，程序會(huì )亂，系統又不會(huì )自動(dòng)識別是第一個(gè)工件還是第二個(gè)，對吧，該省的可以省，不該省的不能省

那需要加什么呢

輸送傳動(dòng)加編碼器

我靠，，動(dòng)不動(dòng)就加編碼器， ，這樣可以的，適當調整光電的位置，使之信號能夠脫離， 接近開(kāi)關(guān)，檢測信號這里，去脈沖信號，來(lái)控制噴搶?zhuān)?應該沒(méi)有問(wèn)題的，，可能會(huì )加多一兩個(gè)開(kāi)關(guān)，更可靠，程序這里不復雜，

檢測第二個(gè)工件倒是很好弄，用兩個(gè)時(shí)間繼電器循環(huán)計時(shí)就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，怎么控制三把槍。

引用

引用第6樓scw威偉于2014-04-07 08:12發(fā)表的  :
檢測第二個(gè)工件倒是很好弄，用兩個(gè)時(shí)間繼電器循環(huán)計時(shí)就可以了，關(guān)鍵我想不明白的就是，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，怎么控制三把槍。

用循環(huán)控制試試，接近開(kāi)關(guān)加三個(gè)計數器！

引用

引用第7樓recobi于2014-04-07 09:13發(fā)表的  :

用循環(huán)控制試試，接近開(kāi)關(guān)加三個(gè)計數器！

計數好像不可行，第一個(gè)工件計數簡(jiǎn)單，接下來(lái)的工件就不行了，

有點(diǎn)象灌裝的沖洗過(guò)程，置位、移位

如果是等間距放工件，可使用移位指令來(lái)實(shí)現三個(gè)噴頭的動(dòng)作。

引用

引用第11樓hjc1261135于2014-04-07 10:27發(fā)表的  :
如果是等間距放工件，可使用移位指令來(lái)實(shí)現三個(gè)噴頭的動(dòng)作。

是等間距工件，請多多指教，應該怎么編寫(xiě)程序呢？