這個(gè)問(wèn)題分幾步走:
1.如果可以,先不要著(zhù)急確定使用哪一款替代品。
2.查找原系列說(shuō)明書(shū),對照說(shuō)明書(shū)將原系列伺服信號端子拆開(kāi),然后對照接線(xiàn)圖分析是什么控制模式,使用了那些針腳,標記所有針腳號含義,線(xiàn)號,線(xiàn)色。
3.對照原系列說(shuō)明書(shū),將所有不是出廠(chǎng)設置的驅動(dòng)器參數記錄下來(lái),分析是什么控制模式,方向,分辨率,電子齒輪比,剛性等。
4.對照原系列說(shuō)明書(shū),查看輸入電壓是國內常規220V還是三相200V還是其他比如110V。
5.對照原系列說(shuō)明,仔細查看驅動(dòng)器和伺服電機銘牌,功率,轉速,扭矩重點(diǎn)關(guān)注。
6.完成以上5步之后,基本上可以從外部了解這套系統的基本信息,可以基本確定用什么替代品了。然后查看伺服是否直連,是否有減速機或者齒輪或者皮帶輪等。根據伺服說(shuō)明書(shū)上面的公式倒推出PLC定的脈沖當量是多少。計算出這個(gè)值,分析得當,如果各項要求都達標,就可以節約一個(gè)減速機的錢(qián)。
7.計算此套系統的伺服使用率,具體就是速度百分比,常態(tài)工作轉速是多少。
8.到此為止,基本上所有準備工作做完。啥伺服都可以換上去了
