PID調節并非一個(gè)結果,而是一個(gè)持續的調節過(guò)程,如圖所示 D150應該是一個(gè)變化的調節值,如果當他達到最大值32767時(shí)就表示設定值 與 目標值有過(guò)大的正偏差,需要急速的補加正方向的偏移量!
如果到最小值-32767就表示 有過(guò)大的負偏差,需要急速的補加負方向的偏移量!
按照樓主這種情況,絕大多數原因是PID參數沒(méi)有設置正確,導致調節速度過(guò)快,一瞬間就過(guò)去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌](méi)有變化。
記住,PID是一個(gè)閉環(huán)控制系統。需要實(shí)際傳感器參與到這個(gè)過(guò)程中。才能體現出pid調節的效果。 D150的值在0附近 有周期規律的變化才是正確的。
由于太久沒(méi)有用三菱fx系列的plc 如果印象沒(méi)錯,之前我們的p都是幾千或者幾萬(wàn)的設,,,I是10 20 30這個(gè)樣子的。。不過(guò)PID參數是針對不同的系統進(jìn)行設定。所以需要自己摸索。